El proyecto DISRUPTIVE, integrado en sus actividades formativas, organiza el curso: "Introducción a la robótica móvil en ROS". En este curso se introducirán conceptos sobre el Sistema Operativo de Robots (ROS) y su aplicación en el desarrollo de simulaciones orientadas a la robótica móvil.
El plazo de inscripción estará abierto del 03 al 17 de mayo de 2021 y se realizará a través del siguiente formulario: https://forms.gle/y6bNJeEhmTcRtst66
El curso tiene una duración de 8 horas divididas en dos unidades online de cuatro horas cada, la primera se llevará a cabo el 20 de mayo de 2021 a las 9 AM WET [Lisbon-PT] donde habrá una introducción a los conceptos básicos de ROS y robótica móvil, el segundo en el día 21 de mayo de 2021 a las 9 AM WET [Lisbon-PT]) donde se desarrollarán ejemplos prácticos de robótica móvil a través de un entorno de simulación.
La videoconferencia se realizará a través de Zoom Meeting. Los instructores incluyen a los investigadores de IPB Luis Piardi, Alexandre Júnior, Heitor Assumpção y Paulo Leitão.
Programa de entrenamiento:
20/05/2021
- Fundamentos de Robótica e Introducción a ROS: Concepto de robótica móvil, diferentes clases de robots móviles y sus aplicaciones, conceptualización y estructura de ROS y simuladores para robótica móvil en ROS;
- Instalación de ROS Kinetic Kame en una máquina virtual;
21/05/2021
- Trabajo práctico en simulación dirigido a robótica móvil: conceptos de control de un robot móvil en un entorno de simulación a través de los conceptos de ROS trabajado y lenguaje Python;
Se enviarán más detalles por correo electrónico una vez finalizado el período de registro.