O projeto DISRUPTIVE, integrado nas suas atividades de formação, organiza o curso: "Introdução à robótica móvel em ROS". Neste curso, serão introduzidos conceitos acerca do Sistema Operacional de Robôs (ROS) e de sua aplicação no desenvolvimento de simulações voltadas à robótica móvel.
O período de registo estará aberto de 03 a 17 de maio de 2021 e será efetuado através do seguinte formulário: https://forms.gle/y6bNJeEhmTcRtst66
O curso tem uma duração de 8 horas divididas em duas unidades online com quatro horas cada, sendo a primeira realizada no dia 20 de maio de 2021 às 9 AM WET [Lisbon-PT] onde haverá uma apresentação de introdução aos conceitos básicos do ROS e robótica móvel e a segunda no dia 21 de maio de 2021 às 9 AM WET [Lisbon-PT]) onde serão desenvolvidos exemplos práticos de robótica móvel através de um ambiente de simulação.
A videoconferência será realizada via Zoom Meeting. Os instrutores incluem os investigadores do IPB Luis Piardi, Alexandre Júnior, Heitor Assumpção.
Programa de formação:
20/05/2021
- Fundamentos de Robótica e Introdução a ROS: Conceito de robótica móvel, diferentes classes de robôs móveis e suas aplicações, conceitualização e estrutura do ROS e simuladores para robótica móvel em ROS;
- Instalação do ROS Kinetic Kame em uma máquina virtual;
21/05/2021
- Trabalho prático em simulação voltada à robótica móvel: conceitos de controle de um robô móvel em um ambiente de simulação através dos conceitos de ROS apresentados e da linguagem Python.
Mais detalhes serão enviados por e-mail após o fim do período de inscrição.